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                Hawkvis 解决机器视觉核心需求
                玻璃屏视觉测量
                项目需求描述
                • 测量玻璃屏外形长宽共4条边的直线性,测量精度+/-0.02mm
                • 测量玻璃屏菜单孔的直径,测量精度+/-0.02mm
                • 测量玻璃屏菜单孔的真圆度,测量精度+/-0.02mm
                检测速度要求:1 秒/片
                工作流程:
                • 相机均固定架设在产品治具上方,安装在可X、Y轴移动的平台,从上往下对玻璃屏进行拍照,计算出玻璃屏对应位置的尺寸;
                • 上料机器人从产品来料位置吸起玻璃屏,将其放到测量治具上;
                • PLC给CCD拍照信号,CCD接收信号后触发拍照并处理,处理完成后将结果、完成信号给到PLC;
                • 下料机器人从治具位取走玻璃屏,根据CCD的结果将玻璃屏放置到OK品区或NG品区;

                方案设计——CCD与机器人之间的配合

                相机安装高度大于机器人摆臂范围,错开机器人对产品的取放动作,2个机器人同时进行,一个将产品放置在测量治具内,一个将产品从治具内取走。

                产品放好后,PLC触发CCD拍照处理,然后CCD将测量结果通过通讯协议给到PLC,最终机器人根据CCD的结果将玻璃屏放置到OK品区或NG品区。

                视觉系统配置
                部件数量规格描述
                工业相机1500万像素,黑白,   CMOS,GigE接口
                工业相机21000万像素,黑白,   CMOS,GigE接口
                镜头3高解析度远心镜头,工作距离420mm
                光源1侧背光源
                软件1Hawkvis机器视觉测量软件